Reeborg - résumé

Reeborg - résumé#

Instructions du robot#

Ces instructions ne fonctionnent qu'avec le robot et provoquent une action :

avance()

tourne_a_gauche()

Reeborg peut aussi ramasser ou déposer un objet (un « jeton ») :

prend()

depose()

Et arrêter l'exécution du programme :

termine()

Conditions du robot#

Une condition ne fait rien exécuter : elle permet seulement de savoir si une affirmation est vraie ou fausse sur la situation actuelle de Reeborg, pour ensuite prendre une décision (voir plus bas if).

  • au_but() : vrai si Reeborg est arrivé sur une case but.

  • transporte() : vrai si Reeborg transporte quelque chose.

  • objet_ici() : vrai si un objet se trouve sur la case où est Reeborg.

  • rien_devant() / rien_a_droite() : vrai s'il n'y a rien devant / à droite.

  • mur_devant() / mur_a_droite() : vrai s'il y a un mur devant / à droite.

Instructions Python#

Ces instructions fonctionnent dans n'importe quel programme Python.

Commenter son programme#

Pour ajouter une remarque dans un programme, sans que Python ne l'exécute, on utilise le symbole # :

# Ceci est un commentaire, Python l'ignore complètement
avance()

C'est très utile pour expliquer à quoi sert une partie du programme (par exemple # Définitions des commandes ou # Programme).

Répéter des instructions#

for i in range(x):
    instructions à répéter

Il faut décaler la ou les instructions à répéter de 4 espaces vers la droite.

Par exemple, pour d'abord avancer 3 fois et ensuite tourner une fois à gauche :

for i in range(3):
    avance()
tourne_a_gauche()

Mais pour avancer et tourner à gauche 3 fois :

for i in range(3):
    avance()
    tourne_a_gauche()

On peut aussi imbriquer une boucle for dans une autre, par exemple pour avancer 5 fois puis tourner à gauche, et répéter cela 4 fois :

for i in range(4):
    for i in range(5):
        avance()
    tourne_a_gauche()

Prendre une décision#

if condition:
    instructions si la condition est vraie

La condition est une des conditions du robot vues plus haut (ou son contraire avec not, par exemple not objet_ici()).

Par exemple, pour éviter un obstacle :

if mur_devant():
    tourne_a_gauche()

Ou pour ramasser un objet s'il y en a un sur la case où se trouve Reeborg :

if objet_ici():
    prend()

Et pour arrêter le programme dès que Reeborg est arrivé au but :

if au_but():
    termine()

Définir une nouvelle commande#

def nouvelle_commande():
    instructions de la commande

Il faut décaler la ou les instructions que la commande doit exécuter de 4 espaces vers la droite et placer la commande en début de programme.

Pour ensuite utiliser la commande :

nouvelle_commande()

Un exemple très utile pour tourner à droite :

def tourne_a_droite():
    for i in range(3):
        tourne_a_gauche()

Attention#

  • Chaque détail a son importance : une parenthèse qui manque (tourne_a_gauche(), un espace mal placé (tourne_a_ gauche()), une instruction mal écrite (toune_a_gauche()), etc.

  • N'oublie pas les décalages (indentations) après def, for et if.

  • N'oublie pas les deux points : à la fin des lignes for ..., def ... et if ....

  • Pour exécuter une instruction ou une commande, il faut toujours mettre les parenthèses, même quand il n'y a rien à écrire dedans : avance_3_fois() et non avance_3_fois.

  • Les espaces de décalage se cumulent lorsqu'une instruction est décalée plusieurs fois (par exemple 4 espaces pour for ... à l'intérieur d'une commande def ..., donc 4+4=8 espaces pour l'instruction répétée).

  • Il ne faut pas mettre d'espaces vides dans les noms des nouvelles commandes que l'on définit.

  • Les nouvelles commandes def sont placées en début de programme.

Conseils#

  • Réfléchis avant de programmer. Avant d'écrire ou d'exécuter un programme, demande-toi comment Reeborg va réussir sa mission. Fais-le sur une feuille ou dans un document, surtout lors des évaluations où tu n'auras pas toujours la possibilité d'exécuter ton programme.

  • Sois rigoureux.se. En programmation, chaque caractère compte : une parenthèse, un espace ou des deux points oubliés, et le programme ne fonctionnera pas.

  • Prends le temps de lire et comprendre un programme donné avant de le modifier ou de le compléter, en te demandant ce que fait chaque commande et chaque ligne.

  • Cherche le bon équilibre entre un programme court et un programme compréhensible. Utiliser des boucles et de nouvelles commandes permet d'écrire des programmes plus courts, mais un programme un peu plus long est parfois plus facile à comprendre. Commente ton code pour le rendre plus clair.

  • Essaye de généraliser ton programme pour qu'il fonctionne dans plusieurs mondes semblables (par exemple quand le nombre d'objets à ramasser peut varier), plutôt que d'écrire une solution qui ne marche que pour un seul cas précis.